我們遇見了波士頓動力的機器狗 Spot

Spot是一個四足移動機器人，可以自主移動。目前它被用于生產車間的檢查和檢測任務，但它可能有其他工業(yè)應用。在今年的IMTS上，我們會見了波士頓動力公司的通信總監(jiān)Nikolas Noel，以了解更多關于Spot的功能。

Spot已經在市場上出現(xiàn)了大約2年，到目前為止已經賣出了幾百臺。波士頓動力公司的科幻風格的機器狗可以在具有挑戰(zhàn)性的地形上導航，上下樓梯，甚至抓東西。企業(yè)資產管理客戶對Spot表現(xiàn)出越來越大的興趣。

它在制造業(yè)中最有趣的應用之一是能夠自動檢查泵和壓縮機等數(shù)百種資產，這是人類無法實現(xiàn)的任務。

熱力監(jiān)測

在這個模擬中，Spot執(zhí)行熱異常探測任務。Spot配備了一個30倍光學變焦的PTZ相機和一個熱成像相機，確保電機沒有過熱。

波士頓動力公司的通訊總監(jiān)Nikolas Noel告訴我們更多關于他們在IMTS上展示的演示:

“所以你可以看到在這個柜子的頂部有一個馬達。Spot正在對它進行熱掃描，尋找電機的潛在問題。然后它回到碼頭，將數(shù)據(jù)上傳到計算機系統(tǒng)。在屏幕上，有一個數(shù)據(jù)流。你可以看到隨著時間的推移，電機的溫度是如何變化的，如果有問題。你可以設置參數(shù)，如果溫度超過一定值，系統(tǒng)就會向維護團隊發(fā)送警報?！?/span>

一切都從機器人編程開始。你首先需要帶Spot完成一次任務，并向它展示需要掃描的資產，這樣它就可以拍照了。一旦收集到所有數(shù)據(jù)，Spot就可以回到它的碼頭并上傳數(shù)據(jù)。然后它將能夠自主地重復同樣的任務。

目標是收集可靠和可重復的數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)更好的預測性維護策略。

Spot是那些有很多電機、壓縮機和泵的設備的理想選擇。擁有數(shù)百個資產的設施是機器人的一個很好的用例，因為讓一個人到處走動并檢查所有資產是不可實現(xiàn)的?！?/span>

“運動智能”的人工智能

Spot的行走速度約為每小時3.5英里，相當于人類的行走速度。電池續(xù)航時間可達90分鐘。該機器人有一個內置系統(tǒng)，可以讓它避開障礙物和人。最新版本的Spot內置了在人行橫道停車的功能。Spot還可以發(fā)出視覺和音頻信號來標記它的存在。

然而，Spot目前無法做出任何預防性的決定。例如，機器人無法停止過熱的電機。它只能發(fā)出警報。

“Spot就是我們所說的‘運動型智能’。Spot可以做出小的決定，主要與它的移動性有關。例如，如果它失去平衡，它可以決定把腳放在哪里。Spot內置的另一個功能是避障功能。機器人的每一邊都有攝像頭。當機器人接近一個物體，一個柜子，或一個人，它可以告訴它有多遠。它不會撞到它，它會繞著它轉。但它不能做的是決定自己去探索。它遵循的是一組非常狹窄的編程參數(shù)。”

波士頓動力公司出售基本的機器人。根據(jù)應用程序的類型，可以使用熱掃描儀、攝像機和激光雷達系統(tǒng)等附加廣告。

許多工業(yè)應用

Spot甚至可以配備機械臂來完成操作任務，如開門或轉動閥門或齒輪。

除了熱監(jiān)測，Spot還可以應用于其他工業(yè)領域，如目視儀表讀數(shù)。

“很多設備都有很多老式的模擬儀表。而今天，監(jiān)控這些的唯一方法是有人在設施周圍導航并讀取數(shù)據(jù)。通常情況下，團隊沒有時間去做這些事情，或者他們沒有以一種有效的方式去做。這是Spot的另一個很好的用例。我們也開始在關鍵設備上使用Spot進行泄漏檢測。”

危險環(huán)境是使用Spot的有趣地形。該機器人已經被送往核設施，例如，做輻射測繪。最近，它被部署在烏克蘭，幫助清理未引爆的地雷。

科幻機器人也有過輝煌的時刻。它最近作為機器人出現(xiàn)在《星球大戰(zhàn)》的衍生電影中。我們又回到了原點!!