機(jī)器人的火眼金睛——傳感器

我們?nèi)祟?lèi)用眼睛來(lái)觀(guān)察周?chē)h(huán)境，機(jī)器人用的則是傳感器，沒(méi)有傳感器，機(jī)器人就像一匹脫韁的野馬，逮誰(shuí)撞誰(shuí)，把沙發(fā)撞壞，把人撞翻。

       一、什么是傳感器

       傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息轉(zhuǎn)化成可用的信息輸出。在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，傳感器是不可或缺的重點(diǎn)硬件。

       二、傳感器的分類(lèi)

       按感知對(duì)象角度分類(lèi)，傳感器可分為內(nèi)部（introspective）傳感器和外部（extrospective）傳感器。

       三、傳感器的具體使用

      “內(nèi)”聽(tīng)八方 清潔作業(yè)靠?jī)?nèi)部傳感器，內(nèi)部傳感器，感知自身狀態(tài)，用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人的方位。用于檢測(cè)機(jī)器人耗電情況的則是電池電量傳感器，當(dāng)電量低于一定值時(shí)，傳感器便會(huì)提醒機(jī)器人自動(dòng)返回充電樁或工作站充電。

     “外”觀(guān)六路 導(dǎo)航避障靠外部傳感器，外部傳感器，感知外界狀態(tài)，檢測(cè)外部環(huán)境中目標(biāo)物體的類(lèi)型、位置、速度、狀態(tài)等信息。機(jī)器人可以深度學(xué)習(xí)通過(guò)視覺(jué)傳感器，視覺(jué)傳感器獲取外部環(huán)境的圖像信息，常用的產(chǎn)品有RGB攝像頭、深度攝像頭和紅外攝像頭。RGB攝像頭也就是彩色攝像頭，深度攝像頭除了能夠獲取平面圖像以外，還可以獲得拍攝對(duì)象的深度信息，也就是三維的位置和尺寸信息。