認識對海上風電和凈零的未來至關重要的機器人 A 團隊

由 Innovate UK 資助的耗資 400 萬英鎊的 MIMRee 項目已于本月結束，并報告了其開發自主機器人團隊以檢查和維修海上風電場的努力。項目啟動兩年后，包括領先學者和技術開發人員在內的 MIMRee 團隊表示，他們已成功證明并展示了該概念核心的核心技術。

在 MIMRee 場景下，泰雷茲自主母艦使用機載檢測系統檢測風電場葉片中的缺陷，該系統可以在風電場葉片 仍在轉動時掃描其結構，有時其尖端的速度為 200 英里/小時。然后，母艦向葉片發出停止信號并發射一架經過特殊改裝的無人機，該無人機可以將六足“葉片履帶”運送到葉片上進行維修。

領導該項目的海上可再生能源 (ORE) Catapult 認為，在 10 年內，這種情況在海上風電場將是可行的，機器人可以半自主地工作（即在人類的遠程監督下，只需要技術人員完成必要時進行離岸干預）。

到 2050 年，這樣的系統將能夠規劃自己的任務，并在“未來的風電場”中自主執行這些任務，這些風電場是為常駐機器人維修而建造的。ORE Catapult 估計，此舉將使工人從海上危險環境轉移到陸上控制室角色，并將能源成本降低 10%（包括運營費用降低 27%）。

ORE Catapult 運營和維護卓越中心負責人 Ben George 表示：“這不僅是該行業降低成本的一種方式，而且對于海上風電行業要實現凈零所需的擴張規模至關重要”。歐米茄）。“今天，海上條件使得只有人類的任務受到安全風險、延誤、取消和大量渦輪機停機時間的影響。這將不是運行位于離海岸數百英里深水區的未來超大型海上發電站的可行方式。”

該項目的靈感來自太空探索，這是一種極端環境的縮影。Sara Bernardini 教授曾為太空任務計劃工作，包括美國宇航局的火星探索漫游者計劃，他開發了控制 MIMRee 機器人如何協同工作和與人類交流的人工智能系統。

“太空提供了人類與機器人合作的一個很好的例子。目前的火星探索計劃使用了一組機器人，從直升機到漫游車，可以承受極端條件。宇航員被選擇性地部署在最需要人類智慧且生命風險最低的地方。同樣，未來的海上工作將是關于人類在控制室中，開發和管理機器人技術以及學習與他們合作所需的技能，”Bernardini 教授評論道。  

另一個關鍵的技術突破是開發機器人修復刀片的能力。BladeBUG 機器人由倫敦初創公司 BladeBUG Ltd 借給該項目，該公司此前已在工作的海上風力渦輪機上實現了世界上第一個機器人“葉片行走”。

Wootzano Ltd 安裝了他們的專利電子皮膚，用于核退役等惡劣環境，并將其應用于履帶式機器人的腳部。Wootzkin 允許機器人在濕滑的風力渦輪機葉片周圍導航，監控滑倒并在進行維修時避免跌倒。

皇家藝術學院的機器人實驗室開發了能夠清潔和重涂損壞刀片的修復模塊。

無人機技術適用于在自動駕駛船上起飛和降落時，當它攜帶葉片履帶時高速移動。這一階段的工作由布里斯托大學、曼徹斯特大學和感知機器人公司領導。